[发明专利]城市河湖真空负压罩吸清淤方法及系统有效
| 申请号： | 202210337132.8 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114561984B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘存辉;吕海江;张关超;闫翠秋;高旭;杨林;张乐一;张学慧;朱松岭;秦艳军;闫先歌;王茵;王永斌;宋国勇;程杰 | 申请（专利权）人： | 北京金河生态科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F5/30;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 申率 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及城市河湖真空负压罩吸清淤方法及系统。所述系统的清淤平台上设有清淤机械臂，清淤机械臂的末端安装有罩吸头，罩吸头的罩体上的抽吸接口通过抽吸管连接污泥泵或真空抽泥装置，罩体内的支架上固定安装有驱动马达，其输出轴通过铰刀轴与铰刀驱动连接，通过犁刀轴与犁刀驱动连接，以分别驱动铰刀和犁刀旋转。所述方法采用本发明的系统进行连续的淤泥抽吸作业，预先进行清淤区域的测量，确定淤泥表面的立体坐标及待清除的淤泥深度，据此控制机械臂的工作。本发明能够在保持带水清淤原有优势的同时，减轻或避免因淤泥抽吸导致的水体变混，减少对环境的负面影响，可用于城市繁华区域河湖带水清淤作业，满足城市环境治理和生态保护的相关需求。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 真空 负压罩吸 清淤 方法 系统 | ||
【主权项】：
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