[发明专利]一种可调节托盘抓取机构在审
| 申请号： | 202210337175.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114604629A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 曹清朋;陶平;杨阳;陈雪锋;邓攀;迟殿峰 | 申请（专利权）人： | 北京兆维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈熙 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节托盘抓取机构，属于机械搬运领域。所述可调节托盘抓取机构包括：水平运动单元；水平运动单元包括安装板、运动结构和横板，两块安装板相互间隔且平行放置，运动结构安装在两块安装板上，横板位于两块安装板之间并滑动连接在运动结构上，运动结构驱动横板在安装板上往返移动；垂直运动单元固定安装在横板的中间外侧位置，托盘抓取结构卡接在垂直运动单元的下端。本发明通过水平运动单元带动托盘抓取结构水平运动，通过垂直运动单元实现托盘抓取结构垂直上下运动，通过托盘的准确抓取和放拿；整个装置可实现快速的托盘抓取，通过简单横板搭建，提供了前后上下多向自由度调节的空间，可满足各种不同尺寸不同位置的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 托盘 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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