[发明专利]物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车在审
| 申请号： | 202210339110.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114648758A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王丹;刘浩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车，涉及人工智能、智能驾驶领域。物体检测方法包括：获取待检测物体的原始点云、待检测物体的图像，以及图像中的像素点的语义标签；根据原始点云，生成待检测物体的候选检测框；根据候选检测框，生成虚拟点云；将原始点云与虚拟点云融合，得到融合点云；通过将融合点云投影到图像坐标系中，确定融合点云中每个点对应的语义标签；利用三维检测模型，根据融合点云以及融合点云中每个点对应的语义标签，生成待检测物体的三维检测框。根据本公开，提高了物体检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 无人 | ||
【主权项】：
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