[发明专利]一种用于建筑施工的多功能机器人平台在审
| 申请号： | 202210342347.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114536296A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张文全;佟力;张胜;王弘跃 | 申请（专利权）人： | 安徽同湃特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 任万玲;杨仁波 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于建筑施工的多功能机器人平台，包括行走机构，支撑立柱、机械臂组件和控制系统，机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的始端通过第一关节机构设置于支撑立柱的顶端，第一机械臂的末端通过第二关节机构与第二机械臂的始端连接，第二机械臂的末端连接有第三关节机构，第三关节机构配置有安装接口，安装接口用于安装与施工需求相适配的执行机构；控制系统包括工艺控制主机和底层控制主机，工艺控制主机根据施工需求得到执行机构的移动轨迹；底层控制主机根据移动轨迹控制第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构动作。本方案能根据施工需求涉及到的工序对执行机构和工艺控制模块进行更换，实现机器人平台的通用化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 施工 多功能 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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