[发明专利]鞋面涂胶轨迹生成方法、系统、计算机设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210346038.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114794669A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴安成;吴立见;陈炜云;李秦;邱强 | 申请（专利权）人： | 深圳市如本科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D119/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 张庆玲 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶轨迹生成方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取鞋模的多个第一点云数据；其中，鞋模固定于旋转机构，旋转机构可带动鞋模转动，多个第一点云数据基于相机坐标系、且对应鞋模的多个旋转角度；基于相机坐标系和旋转机构坐标系的转换关系，将多个第一点云数据转化为基于旋转机构坐标系的多个第二点云数据；处理多个第二点云数据，得到鞋模的点云模型；基于点云模型，确定鞋模对应的涂胶轨迹。通过上述方法，能够实现涂胶轨迹的自动生成，减少了人工参与，大大提高了涂胶轨迹生成的效率以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋面 涂胶 轨迹 生成 方法 系统 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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