[发明专利]基于机器视觉的智能搬运方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210346050.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114820781A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 邓岳慈;李辉;邱强 | 申请（专利权）人： | 深圳市如本科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 杨尚 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域并公开了一种基于机器视觉的智能搬运方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取待搬运目标的2D图像；识别所述2D图像中的预设标记，并获取与所述预设标记相匹配的识别参数，所述识别参数包括所述预设标记相对于待搬运目标的空间位姿以及所述预设标记中特征点的三维空间坐标；获取所述特征点在所述2D图像中的像素坐标；基于所述像素坐标和所述识别参数，获取所述待搬运目标在相机坐标系下的空间位姿；将所述空间位姿从所述相机坐标系转换到机器人坐标系下，从而实现物体搬运。本发明能够提高对待搬运物体的搬运坐标的计算效率，从而能够提高对待搬运物体的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 智能 搬运 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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