[发明专利]铲式取醅机械手及取醅机器人有效
| 申请号： | 202210346092.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114701848B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 吴军永;高鹏;马军丽;马树国;吴兴华;王紫阳;代言庆 | 申请（专利权）人： | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 马卫青 |
| 地址： | 050800 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铲式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架，以及多个取醅铲；固定架上设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件的输出端连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个取醅铲沿滑架的周向间隔分布，各个取醅铲的顶部分别与滑架的底端铰接，且分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；其中，各个取醅铲具有底端外摆至与地缸内径一致的张开状态，还具有底端内合以围成倒锥形的合拢状态。本发明提供的铲式取醅机械手及取醅机器人，取醅过程能够保持酒醅的原有形态，满足取醅工艺要求，取醅效率高，且节约劳动力，能够最大程度上降低人工成本，促进企业降本增效。 | ||
| 搜索关键词： | 铲式取醅 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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