[发明专利]地缸取醅系统及地缸取醅作业方法有效
| 申请号： | 202210346102.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114803468B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马树国;马军丽;田会军;李建军;刘文波;代言庆 | 申请（专利权）人： | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B69/00;C12G3/02 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 马卫青 |
| 地址： | 050800 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，包括三自由度的架构机器人、取醅机械手、RGV运输车、控制器，以及上位机；取醅机械手设于架构机器人的输出端，能够对准并插入目标地缸内部抓取酒醅；RGV运输车用于走行至目标地缸的侧方以承接取醅机械手抓取的酒醅，并将装载的酒醅输送至指定位置；控制器用于设置在发酵车间内，具有HMI单元和用于存储地缸位置坐标的存储单元，控制器与架构机器人、取醅机械手、RGV运输车分别电性连接；上位机与控制器无线信号连接。本发明提供的地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，能够提高地缸取醅效率、降低人工成本，从而促进企业降本增效。 | ||
| 搜索关键词： | 缸取醅 系统 作业 方法 | ||
【主权项】：
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