[发明专利]车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210350297.9 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114777796A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王林杰 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S17/86;G01S17/931;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的传感器数据，具体包括当前时刻的观测数据和前一时刻的预测数据；利用车辆的传感器对应的预设滑动窗口确定当前时刻的异常数据阈值区间，预设滑动窗口中存储有预设时间长度的阈值数据；根据传感器数据及当前时刻的异常数据阈值区间，确定当前时刻的观测数据是否异常；若正常，则根据当前时刻的观测数据进行融合定位，得到车辆的融合定位结果。本申请基于不同传感器对应的预设滑动窗口来确定当前场景下该传感器的异常数据阈值区间，通过在定位过程中不断更新预设滑动窗口中的阈值数据，实现了不同场景下不同传感器的阈值的动态计算，提高了融合定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 融合 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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