[发明专利]多传感器环境地图构建在审
| 申请号： | 202210350511.0 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN114675671A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘昂;莫维宇;凌永根 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置；生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感测数据；基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图；接收返航至所述初始位置的指令；以及基于所述环境地图，生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 环境 地图 构建 | ||
【主权项】：
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