[发明专利]一种经尿道内窥镜手术的六自由度机械臂在审
| 申请号： | 202210351302.8 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114869469A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李汉忠;王根 | 申请（专利权）人： | 北京科迈玄机医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种经尿道内窥镜手术的六自由度机械臂，包括机械臂底座总成、第一节臂、第二节臂总成、第三节臂、第四节臂总成、第五节臂总成和末端法兰。经尿道内窥镜手术的六自由度机械臂针对医疗手术的需求，采用新的机械臂构型设计，充分满足手术过程中的空间需求，在满足泌尿手术需求的同时还可以满足其他医疗手术，如骨科手术等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尿道 内窥镜 手术 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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