[发明专利]深海渔场网箱巡检方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210353771.3 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114852289A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谢惠敏;陈凯文;林妍;麦颖桉;陈泽铭;黄宝欣;李伟鸿 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄达荣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深海渔场网箱巡检方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取摄像模块的摄像参数，以确定可视范围；根据预设的测量参数，构建深海渔场网箱的三维模型；根据三维模型和可视范围，确定各个水下机器人对应的目标巡检路线，其中，目标巡检路线的轨迹与深海渔场网箱之间的距离在预设的可视范围内；向各个水下机器人发送目标巡检路线，以使水下机器人按照对应的目标巡检路线进行巡检；接收来自水下机器人的图像信息和位置信息；对深海渔场网箱进行破口定位处理，确定破口位置，并更新三维模型，以得到深海渔场网箱的实时模型。根据本发明实施例提供的方案，能够保证巡检效果、提高巡检效率和对破口位置进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 渔场 网箱 巡检 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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