[发明专利]一种速度控制方法、装置及行走装置在审
| 申请号： | 202210354933.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114633621A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李思宇;金东旭;王文武;贺龙钊;杨帆 | 申请（专利权）人： | 广东皓耘科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K23/04 | 分类号： | B60K23/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐叶馨 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置及行走装置，涉及行走装置技术领域。速度控制方法包括：判断是否满足差速锁的开启条件；若满足差速锁的开启条件，则控制差速锁锁定，使两个传动轴同速转动；判断是否满足差速锁的关闭条件；若满足差速锁的关闭条件，则控制差速锁关闭，使两个传动轴能够差速转动。根据差值速度、行走装置是否出现故障，以及发动机是否超速来判定是否锁定差速锁，并在差速锁锁定之后，根据差值速度、行走装置是否出现故障以及是否接收到转向信息来判断是否关闭差速锁。能够自动判断差速锁的开启以及关闭的条件，提高差速锁的控制精度，从而保证行走装置能够正常运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 控制 方法 装置 行走 | ||
【主权项】：
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