[发明专利]一种用于柔性集装袋的机械臂上袋式自动包装系统有效
| 申请号： | 202210357894.4 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114933034B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张东升;马振中;裴农;郭衍臣;高翠芝;李建峰;王鹏宇;刘占斌 | 申请（专利权）人： | 北京航天石化技术装备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B1/32 | 分类号： | B65B1/32;B65B43/16;B65B43/30;B65B43/46;B65B43/54;B65B57/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于柔性集装袋的机械臂上袋式自动包装系统，多自由度机械臂带动多功能抓手机构能够完成柔性集装袋的自动取袋和自动套袋工作，同时与开袋口平台配合完成集装袋袋口的自动开口工作，自动灌料装置完成柔性集装袋的自动鼓袋和物料的自动灌装、满包输出工作，称重机构完成物料的计量工作，喂料机构按照称重机构的指令控制物料的流速。本发明柔性集装袋的机械臂上袋式自动包装系统设计合理、结构简单、工作可靠、故障率低、占地面积小，能够满足柔性集装袋的自动包装需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 集装 机械 臂上袋式 自动 包装 系统 | ||
【主权项】：
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