[发明专利]一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210360400.8 申请日: 2022-04-07
公开(公告)号: CN114839926A 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 伍郁杰;张广垒;白燕;吴成宝 申请(专利权)人: 杭州爱科科技股份有限公司
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416;D06H7/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 耿苑
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质,所属技术领域为自动化裁剪技术,主要用于提高边走边裁的精度和稳定性。所述边走边裁控制方法包括:根据多个待裁剪样片的样片数据确定样片裁剪长度;若样片裁剪长度大于预设值,则计算所有待裁剪样片对应的裁剪时间,并根据裁剪时间和裁床长度计算目标送料速度;在待裁剪样片对应的裁剪数据文件中插入目标送料速度对应的速度控制指令和边走边裁对应的裁剪指令;利用运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与目标送料速度合成得到实际裁剪速度;控制送料轴对应的电机按照目标送料速度工作,并控制裁剪机头对应的电机按照实际裁剪速度工作。本申请能够实现高精度和高稳定性的边走边裁控制。
搜索关键词: 一种 走边 控制 方法 装置 裁剪 设备 存储 介质
【主权项】:
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