[发明专利]用于自动机器人加注设备的复合末端加注装置及方法在审
| 申请号： | 202210361746.X | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114735641A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 叶杨明;周亮;苏志;朱要辉 | 申请（专利权）人： | 正星科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42;B67D7/04;B67D7/02 |
| 代理公司： | 郑州盈派知识产权代理事务所(普通合伙) 41196 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动机器人加注设备的复合末端加注装置及方法，旨在解决现有末端加注装置无法进行两侧加注从而导致加注效率低的技术问题。所述装置包括安装架，所述安装架上安装有用于安装加注枪的枪架、用于打开内盖的内盖启闭机构、设置在所述内盖启闭机构上的用于打开外盖的外盖启闭机构；所述外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置、互不干扰，整体呈中心对称，以使加注装置满足加注车辆在其任意一侧加注的需求。本发明通过将外盖启闭机构和内盖启闭机构上下设置，互不影响，且整体呈中心对称，从而满足在装置任意一侧都可进行燃料加注的需求；并通过在外盖启闭机构的底座内设置立柱和扭簧，从而达到减少机械臂的姿态变化，简化加注过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 机器人 加注 设备 复合 末端 装置 方法 | ||
【主权项】：
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