[发明专利]一种具有柔性触觉传感器的大负载模块化机器人关节在审
| 申请号： | 202210361782.6 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114670238A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;朱德良;贾路宽;关起飞;杨志强;邓飞 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种具有柔性触觉传感器的大负载模块化机器人关节，该机器人关节包括柔性触觉传感器、关节控制腔体、关节腔体、关节机械传动部分、关节回转体，关节控制腔体、关节腔体、关节回转体形成表面光滑的圆柱体，关节机械传动部分一部分位于关节腔体的空腔内，一部分位于关节腔体、关节回转体之间的空间内，柔性触觉传感器贴附在关节控制腔体、关节腔体的外表面；关节机械传动部分为差动结构，差动结构的输出能够带动关节回转体实现两个相互垂直的旋转自由度。本发明整体机构外形圆滑，为一个高集成化的模组，可单独使用，也可与其他组件或相同几个模组进行配合使用，光滑的关节结构外表面可以贴附触觉传感器从而提高人机交互的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 触觉 传感器 负载 模块化 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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