[发明专利]车辆转向控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210361785.X | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114670922A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 江梦文;王俊平;赵培;宋嘉玮;刘阳;张敏 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 赵洋;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向控制方法及控制系统，涉及车辆控制技术领域。车辆转向控制方法包括，根据车辆行驶的弯道曲率半径开启AR投影显示虚拟方向盘；基于弯道曲率半径计算方向盘的待转动参数并于虚拟方向盘上显示待转动参数，待转动参数至少包括待转动方向和待转动角度范围；获取方向盘的实时转动参数，实时转动参数至少包括实时转动方向和实时转动角度；对比方向盘的实时转动参数与待转动参数，以确定车辆转向到位。通过车辆行驶的弯道的曲率半径来确定车辆的待转动参数，并通过控制AR投影于虚拟方向盘上显示待转动参数对方向盘进行转动引导，从而能够有效引导驾驶员在转弯或掉头时较为准确的控制车辆转向，防止违反交通法规甚至发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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