[发明专利]一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202210362051.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114812541A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈明远;李敏;张怡欢;戴一凡 | 申请（专利权）人： | 中铁十九局集团矿业投资有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20;H04B5/00;H04B5/02;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;徐律 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法，定位系统包括车载送电线圈组，其包括两个振动频率不一的送电线圈，送电线圈由车载端供电；路侧受电线圈组包括受电线圈形成的线圈网格和接收器、译码器及数据发送装置，受电线圈的位置被标定；接收器用于解析感应电流和磁场振动共振频率；译码器用于得到受电线圈的xy坐标；数据发送装置接收xy坐标信息；数据接收装置用于接收受电线圈的坐标位置及对应的振动频率，判断出两个送电线圈的坐标位置，根据两个送电线圈到车载端重心的距离加权得到车载端的重心的位置，且根据两个送电线圈的坐标位置计算获取车载端的航向。利用电磁感应效应和磁场共振原理，实现高精度可靠性的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 网格 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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