[发明专利]自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210365616.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114701545A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐东超;李宗亮;李华;赵鹏;都布;徐逸煌 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L15/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法和控制系统。该系统和方法增加了列车控制和管理系统对列车运行模式的额监控，在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车控制和管理系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车控制和管理系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。在现有技术全部依赖信号系统处理的情况下，结合车辆的运行特点和信息，增加车辆自主运算逻辑，在自动驾驶时人工介入处理方法，双系统同时逻辑运算更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 列车 人工 介入 车辆 安全 导向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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