[发明专利]一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构有效
| 申请号： | 202210367880.0 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114887299B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 邱丽芳;李重祥;戴深远;于越;李艳琳 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A63B23/14 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;于春晓 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构，属于柔性康复机构技术领域。该机构包括恒转矩柔性铰链、手指抓握模块和手腕穿戴模块；恒转矩柔性铰链由至少三个柔性件圆周阵列层叠在一起，柔性件包括外环法兰、内三角法兰和圆弧形柔性片段，圆弧形柔性片段的两端分别与外环法兰和内三角法兰通过圆角固接；手指抓握模块包括抓握件和固定板，抓握件连接在固定板上；手腕穿戴模块包括第一护腕和第二护腕；手指抓握模块安装在外环法兰外侧，手腕穿戴模块安装在内三角法兰两侧。本发明通过手腕穿戴模块穿戴在手腕上，用手指抓握手指抓握模块，进行手指屈肌肌腱、韧带和手腕的康复治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转矩 柔性 铰链 手指 手腕 康复 机构 | ||
【主权项】：
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