[发明专利]检查机器人在审
| 申请号： | 202210368026.6 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114654444A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 梁修华;宁延龙;刘欢;李暾;吴准;牛东元;冯军;李杰;罗青生;喻从元;丁红龙;韩丁;王明;宋振华;张韬;余惠敏;刘伟;宋孟航 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 马梓洋 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检查机器人，用于在相间隔设置的柜板和分支母线之间，检查机器人包括底盘、行走机构及观测机构。行走机构设置于底盘上，以驱动底盘沿分支母线轴向移动。观测机构设置于底盘上，观测机构包括摄像头。其中，摄像头朝向分支母线，以在底盘在柜板的表面并沿分支母线的轴向移动过程中获取分支母线的拍摄画面。上述检查机器人适用于狭小空间的检修。其检修效率高，可全方位地拍摄分支母线的外表面。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 机器人 | ||
【主权项】：
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