[发明专利]一种基于高精地图和边缘计算的车辆协同通行优化方法在审
| 申请号： | 202210368086.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114913699A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 沈超;周好好;秦文刚;殷承良 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于高精地图和边缘计算的车辆协同通行优化方法，步骤1：通过边缘计算单元离路口由远到近依次对每辆车进行协同规划；步骤2：通过协同算法获取协同方案，对该协同方案进行评价，判断是否会因为该协同方案导致其他交通问题，若否，则保存该协同方案；步骤3：对被规划车辆周围的车辆进行协同规划，结合被规划车辆的协同诉求，判断是否执行该协同方案，若是，则执行该协同方案，与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶车辆的通行效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 边缘 计算 车辆 协同 通行 优化 方法 | ||
【主权项】：
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