[发明专利]一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法

摘要

一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法，给定单通道检验误警率，进行周跳探测检验；对于周跳探测检验通过的载波相位通道，计算单通道载波相位接受域内验后综合误差方差和单通道载波相位接受域外完好性风险；利用周跳探测检验通过的载波相位通道组建单通道站间星间载波相位相对定位观测方程，在整周模糊度固定之后，基于载波相位正常测量误差方差获得测量域到定位域的投影矩阵并求解移动站和动基准之间的相对位置矢量；接着计算相对定位解的完好性风险以及连续性风险。该方法可以为高精度高完好性要求的飞机进近着舰载波相位精密相对定位实时提供单历元固定定位解及其完好性风险和连续性风险。