[发明专利]一种矿用辅运机器人自动抓取系统在审
| 申请号： | 202210375651.3 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN115043317A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 马晓钢;康文波;李红岩;穆迪;梁力;廉琦;高翼;朱会昆;史发慧;田燕;王眉林 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/06 | 分类号： | B66C11/06;B66C1/66;B65D90/00;B65D90/54 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种矿用辅运机器人自动抓取系统，包括：单轨吊，设置在煤矿巷道的顶部的空轨上；平板车，设置在煤矿巷道的地轨上；空轨和地轨构成煤矿巷道中的行进轨道；集装箱，设置在平板车上，在集装箱的底部四角位置处设置有旋锁，集装箱通过旋锁与平板车进行锁定；抓取装置，设置在单轨吊上；抓取装置包括本体、以及设置在本体四角位置处的转锁；转锁可插入至集装箱上，本体内部设置有旋转驱动装置用于驱动转锁转动并将集装箱进行锁定或解锁；在集装箱的四角位置内分别设置有旋锁驱动结构并与旋锁相连，旋锁驱动结构上设置有触发端，该触发端设置在集装箱上表面处；本体触动触发端使旋锁驱动结构作动驱动旋锁转动进行解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿用辅运 机器人 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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