[发明专利]一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构在审
申请号: | 202210378653.8 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN114800263A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 丁尚军;梁铝 | 申请(专利权)人: | 上海太微合工业技术有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构,包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件;所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘;托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成,可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿盘上,实现两边面齿轮的啮合;所述刀柄一端通过托盘组件与磨片连接,刀柄另一端装载连接到磨机上。本发明解决了强切削磨片的快换问题,从而大幅提高机器人打磨加工的效率和效能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 自动化 打磨 磨片快换 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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