[发明专利]一种灭火方法、机器人、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210379975.4 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114712755B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 范朝龙;康信勇;范黎 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C3/02;G06V20/00;G06V10/22 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈椅行 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及室内灭火技术领域，具体提供了一种灭火方法、机器人、电子设备及存储介质，应用在灭火机器人中，灭火机器人包括AGV小车、用于检测烧焦味气体信息的烧焦味气体传感器、视觉传感器和灭火组件，灭火方法包括以下步骤：控制AGV小车按照预设的第一路线移动，并持续获取烧焦味气体信息；在烧焦味气体信息大于等于预设的第一阈值时，控制AGV小车切换至按照预设的第二路线移动，并持续获取第一图像信息；实时分析第一图像信息中是否存在着火目标信息；在存在着火目标信息时，根据第一图像信息控制AGV小车移动至着火目标信息对应的位置前，并控制灭火组件进行灭火；该方法能够及时检测到火灾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 方法 机器人 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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