[发明专利]一种基于阵列测距的通道机器人既定路线导航方法在审
| 申请号： | 202210380428.8 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115113620A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 梁威;王宏伟;任玉成;李炙芫;郭军军;李超 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 祁宏伟 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于阵列测距的通道机器人既定路线导航方法。在机器人的左右两侧分别并排布置两个测距传感器，前部和后部各布置1个测距传感器；建立了对于直道、九十度拐角路口、丁字路口和十字路口的测距识别模型，机器人可根据测距传感器的数据判断当前所处路况；提出了沿直道中心线行走的闭环控制算法，提出了基于时速预设的路口通行开环控制算法，实现了机器人在通道中沿既定路线的自动行进。本发明可低成本的有效解决机器人在通道中路况智能辨识、直道偏航和路口通行的问题，可应用于中央空调通风管道等狭窄通道的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 测距 通道 机器人 既定 路线 导航 方法 | ||
【主权项】：
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