[发明专利]一种同步旋转多面镜激光雷达和雷达系统在审
| 申请号： | 202210380693.6 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114814783A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;那明阳;徐飞;蔡远利 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步旋转多面镜激光雷达和雷达系统，所述同步旋转多面镜激光雷达，包括：三个雷达子单元；每个雷达子单元均包括：单点激光测距仪、多面镜和同步调整模块；同步调整模块与多面镜连接，在每个雷达子单元分别处于预设位置后，同步调整模块用于控制多面镜进行同步旋转的速度；单点激光测距仪利用多面镜的同步旋转，在自然角度内进行扫描。本发明由三个雷达子单元扫描成像，且电机仅控制多面镜的同步旋转，不但扫描成像速度快，并且对电机损耗较小，使得电机控制精度、可靠性均较高，提高激光雷达扫描成像速度的同时，间接延长了电机的使用寿命，也间接延长了整个多面镜雷达的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 旋转 多面 激光雷达 雷达 系统 | ||
【主权项】：
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