[发明专利]一种医疗器械用的搬运设备及其搬运方法在审
| 申请号： | 202210381277.8 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114604158A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 苏大伟 | 申请（专利权）人： | 南京汉尔斯生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/54 | 分类号： | B60P1/54;B25J19/04;B25J15/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗器械用的搬运设备及其搬运方法，属于医疗器械搬运技术领域。包括：可移动底座，连臂机构，吸取机构，视觉摄像头，以及计算单元；所述连臂机构设于所述可移动底座上；所述吸取机构可转动地连接于所述连臂机构上；所述视觉摄像头设于所述吸取机构一侧；所述计算单元与所述视觉摄像头的输出端以及吸取机构、连臂机构的输入端连接。本发明中连臂机构可根据医疗器械的位置，调整角度，减少与医疗器械的吸取死角；利用吸取的方式去搬运医疗器械，更适配于不同形状尺寸的医疗器械，增加设备的利用率；视觉摄像头用于采集获取医疗器械的各个表面信息，使吸取机构更快速准确的吸附到医疗器械适配的表面，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗器械 搬运 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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