[发明专利]一种双积分球杆对象的在线辨识方法在审
| 申请号： | 202210382143.8 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114935888A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴振龙;刘艳红;张宽;李朋真 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G06F17/10 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双积分球杆对象的在线辨识方法，闭环控制系统的待辨识的双积分球杆对象的辨识方法采用所述的基于阶跃响应和已知时滞的双积分加纯延迟描述的双积分球杆对象的在线辨识方法或所述的基于阶跃响应和已知时滞的含滤波器双积分加纯延迟描述的双积分球杆对象的闭环辨识方法。本发明的辨识方法能够基于闭环系统的位置设定值数据集和位置输出数据集、反馈控制器和前馈控制器参数以及待辨识系统的延迟时间常数，将双积分球杆对象辨识为双积分加纯延迟或含滤波器的双积分加纯延迟的连续双积分系统，能够有效避免系统进行开环辨识的操作，能够直接应用于双积分球杆对象的控制策略设计以及参数优化，并为双积分球杆对象的动态特性分析、控制器设计优化等先进控制方法的实施提供辨识模型基础，具有很强的工业应用价值和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 积分 球杆 对象 在线 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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