[发明专利]用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备在审
| 申请号： | 202210382805.1 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114782918A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 董舒 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W40/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高雅雯 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备，所述方法包括：获取实时采集道路的当前图像数据和历史图像数据；根据所述当前图像数据提取当前可行驶区域，根据所述当前可行驶区域、历史图像数据获取道路的当前平滑数据；根据当前图像数据提取目标区域，根据所述目标区域获取道路的当前特征数据；将所述当前平滑数据和当前特征数据进行融合生成输入信号；利用预设算法对所述输入信号进行计算，输出控制信号，所述控制信号用于指示车辆进行自动驾驶。本公开能够抑制直接基于端到端算法实现的自动驾驶的行驶抖动问题，进而提高行车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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