[发明专利]一种物体表面轮廓三维扫描方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202210383132.1 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114754702B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 刘文婷;黄轲;贾伟萍;程占刚;胡素霞;廖宇;陈琳;王娜 | 申请(专利权)人: | 湖北中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 汪丹琪 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种物体表面轮廓三维扫描方法、装置及电子设备,该方法包括分别采集待扫描物体的三视图图像数据;获取激光发射器的入射激光信息,基于入射激光信息计算正面投影图像的反射遮挡点集,并结合反射遮挡点集、水平投影图像、侧面投影图像生成三维反射遮挡区域;调整入射角度,记录三维反射遮挡区域刚好消失时的当前入射激光信息;基于当前入射激光信息调整相机的拍摄角度和拍摄高度后,控制相机获取条纹图像,并基于条纹图像生成待扫描物体的三维表面轮廓。本发明实现了通过三视图图像数据来预估三维反射遮挡区域,并确定不存在三维反射遮挡区域时的激光入射角度,消除了遮挡区域,保证了扫描出来的表面轮廓的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 表面 轮廓 三维 扫描 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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