[发明专利]自适应异形空间电缆管道巡检机器人有效
| 申请号： | 202210384448.2 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114709747B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 苑朝;张耀;胡东阳;翟永杰 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/08;H02G9/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开自适应异形空间电缆管道巡检机器人，涉及管道巡检设备技术领域，包括机架前段和机架后段；所述机架前段和所述机架后段之间非刚性连接；所述机架前段和所述机架后段的两侧分别设置有一侧支撑结构，所述机架前段和所述机架后段的顶部分别设置有一顶支撑结构；所述机架前段和所述机架后段上分别设置有一固定结构；所述所述机架前段和所述机架后段之间通过一传动结构实现相对转动。本发明中的自适应异形空间电缆管道巡检机器人，不摩擦接触电缆，同时在排管内有障碍物或电缆排布复杂的情况，通过轴向旋转运动，使机器人通过在不接触电缆的情况下顺利继续前进，完成测温任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 异形 空间 电缆 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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