[发明专利]一种车辆动态稳定性的实时判定方法及系统在审
| 申请号： | 202210384609.8 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114707247A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 秦也辰;朱哲葳;徐明帆;张钰;黄义伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及行车安全技术领域，特别是涉及一种车辆动态稳定性的实时判定方法及系统，方法包括：基于驾驶条件参数和车辆状态响应参数构建车辆动力学模型；基于所述车辆动力学模型得到驾驶条件集中任意驾驶条件对应的车辆稳定域，遍历所述驾驶条件集，得到车辆稳定域集；对所述车辆稳定域集进行参数化处理，得到车辆数学稳定边界集；对所述车辆数学稳定边界集与所述驾驶条件集进行线性拟合，得到稳定域的计算模型；获取实时驾驶条件和实时车辆状态响应值，基于所述实时驾驶条件和所述计算模型得到实时稳定域；基于所述实时稳定域和所述实时车辆状态响应值实时判定车辆动态稳定性。本发明提高了车辆稳定性判断的效率和精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动态 稳定性 实时 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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