[发明专利]一种三维坐标确定方法及装置在审
| 申请号： | 202210384618.7 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114782547A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 詹渝;李锋海;翁仁亮 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 柳虹 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种三维坐标确定方法：获取包括目标对象的待处理图像，待处理图像为二维图像，而后，基于待处理图像中目标对象的各个关节点在图像坐标系中的坐标，得到各个关节点在相机坐标系下的射线向量。进一步地，将各个关节点在相机坐标系下的射线向量转换成标准坐标系下的射线向量，并基于标准坐标系下的射线向量，得到各个关节点在标准坐标系下的三维坐标，各个关节点在标准坐标系下的三维坐标，可以用于确定目标对象的三维坐标。由于射线向量和各个关节点的三维坐标均是在标准坐标系下的坐标，因此，基于标准坐标系下的射线向量，能够更加准确便捷的得到各个关节点在标准坐标系下的三维坐标，从而准确确定2D图像中的目标对象的3D坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 坐标 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京爱笔科技有限公司，未经北京爱笔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210384618.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
