[发明专利]一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法

摘要

本发明公开了一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法，可测量空间中某一点的全力信息，即Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz，涉及传感器技术领域，本传感器共有八个测力分支，分为四个水平和四个竖直，每个测力分支由一个柔性铰链和一个拉压传感器组成，各个测力分支均匀布置。上平台用于力的加载，下平台用于固定，上下平台与测力分支均通过螺栓连接。本发明的原理是将六分量力转化到八个分支上，采用标准的单维拉压传感器获取各分支的轴力，相较于贴片式六分量力传感器，避免了采用贴片方法带来的误差。并且采用多目标优化算法，对传感器的柔性铰链部分进行了特征尺寸优化，在结构上减小各维间力的耦合。