[发明专利]一种固定车道场景的车路协同调度方法在审
申请号: | 202210385463.9 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN115035732A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 林志强;杨丽萍;赖映青;梁春文;杨厚杜 | 申请(专利权)人: | 深圳市鼎泰富科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/052;G08G1/16;G08G1/0968 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于智能控制技术改进领域,提供了一种固定车道场景的车路协同调度方法,在车路协同调度中包括车、道路、摄像头、边缘计算单元及智能交通云端中心的通信要素,所述调度方法包括:S1、根据设定的目的地在导航地图中规划行程路径;S2、依据行程路径边缘计算单元对路径信息做行驶规划;S3、根据行驶路径规划对行驶的车辆进行提前做好路况行驶调度。该算法运行和决策控制放在边缘计算设备,而不是单台智能车中,使得车的运算配置不需要太高,可以节省单台车的成本;在边缘计算设备中运行的算法,通过整体视角来看待交通,使得交通的决策达到全局最优,避免陷入局部拥堵。调度算法适合在某些场景的车路协同环境中加以运用。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 车道 场景 协同 调度 方法 | ||
【主权项】:
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