[发明专利]一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人在审
| 申请号： | 202210387420.4 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114932564A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王生海;李建;陈海泉;陈羿宗;韩广冬;孙玉清;乔卫亮;马来好 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人，包括铝型材外框架、上滑轮组、下滑轮组、驱动单元、底部移动单、焊接作业动平台和摄像装置，其中上滑轮组、下滑轮组安装在铝型材外框架外侧，用于将绳索由动平台端牵引至铝型材外框架端。驱动单元安装在底部移动单元上侧，底部移动单元用于将绳驱动并联机器人移动至焊接作业面正前方，驱动单元可驱动绳索收放，进而改变焊接作业动平台位置坐标，使焊接作业动平台位于待焊接作业点正前方，焊接作业动平台可进行Y轴方向移动靠近待焊接作业点，以便进行焊接作业，摄像装置7用于辅助焊接作业动平台定位以及观察焊接作业情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 焊接 作业 驱动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210387420.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
