[发明专利]一种船舶用智能码头系泊系统在审

专利信息
申请号: 202210388691.1 申请日: 2022-04-13
公开(公告)号: CN114703806A 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 孔建华;黄津沙;余培文;李凯 申请(专利权)人: 广东海洋大学
主分类号: E02B3/24 分类号: E02B3/24;G05B19/042;F15B13/02;F15B21/14
代理公司: 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 代理人: 朱靖华
地址: 524000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种船舶用智能码头系泊系统,包括单片机控制系统模块、系泊力监测模块和若干个系泊子单元模块;单片机控制系统模块用于获取系泊船舶的六维姿态运动数据和系泊力监测模块传输的系泊力数据,获取的数据由单片机控制系统模块的程序分析处理,所得数字输出信号经D/A转换接口直接驱动若干个系泊子单元模块;若干个系泊子单元模块根据系泊船舶的六维姿态运动进行自由度拉力调整控制,以实现稳定系泊。采用本技术方案,系泊系统通过若干个系泊子单元模块吸附码头并自适应随船舶摇晃进行适应调整,实现船舶自身摇晃产生的巨大能量回收利用,以及同时可以对船舶摇晃动能进行阻抗稳定,以实现稳定系泊。
搜索关键词: 一种 船舶 智能 码头 系泊 系统
【主权项】:
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