[发明专利]一种加氢自动化末端执行机构在审
| 申请号： | 202210388963.8 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114811415A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;姚冉;梁秀权;尹业灿;丁汉 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | F17C5/06 | 分类号： | F17C5/06;F17C13/00;F17C13/02;F17C13/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种加氢自动化末端执行机构，包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由所述视觉检测模块获取所述加氢口和所述加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作；其中，所述视觉检测模块、所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件集成一体，且可受机械臂驱动而运动。本发明的有益效果：实现了机械臂末端加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加氢 自动化 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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