[发明专利]清扫方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210389796.9 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114779773A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 姚云志;刘婷婷;李威;肖蒙 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 任少瑞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质，其中清扫方法，包括：获取目标目标局部清扫模式指令；确定与目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据，目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据；基于目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫。本发明结合目标操作指令确定指定清扫面积的方式，实现了扫地机器人在指定清扫面积的前提下进行局部清扫的目的，提高了扫地机器人的实用性和灵活性。进一步的，由于清扫起始位置为扫地机器人被放置的位置，无需移动扫地机器人即可确定目标局部清扫地图数据进行局部清扫，以此也能提高扫地机器人确定指定清扫面积的智能性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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