[发明专利]一种室内救火机器人支架的受力分析方法在审
| 申请号： | 202210392777.1 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114781213A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙博华;马芳武;李琬葶;杜泽文;单滢洁;杜梓忆;吴量;才子建 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06T17/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体为一种室内救火机器人支架的受力分析方法，包括如下步骤：步骤1：将各杆件由实体转化为梁单元，并进行网格划分；步骤2：经转换后在静力学分析软件中搭建支架的仿真模型；步骤3：以典型工况的受力情况作为输入，进行ansys仿真,得到不同设计方案的应力分析图和变形图；其结构合理，本发明利用静力学分析一种室内救火机器人支架的受力情况，综合比较多种方案，从设计初期即可得到相对性能更好的支架设计方案,避免在后续耐久试验中出现大量因前期选型不合理而导致的二次设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 救火 机器人 支架 分析 方法 | ||
【主权项】：
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