[发明专利]车辆自动驾驶决策方法、装置、车载终端和存储介质在审
| 申请号： | 202210393556.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114644016A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吕文平;杨志伟 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄盼 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆自动驾驶决策方法、装置、车载终端及存储介质，通过获取目标车辆的当前位置信息、当前导航信息、当前行驶工况信息和所述目标车辆所行驶的道路的当前道路环境信息；在目标车辆的当前位置信息与目标路口之间的距离大于等于预设距离阈值时，获取道路横向决策策略，根据道路横向决策策略得到目标车辆的第一横向决策结果；否则获取路口横向决策策略，根据路口横向决策策略得到目标车辆的第二横向决策结果；根据第一横向决策结果和第二横向决策结果，确定目标车辆的行驶轨迹。本申请通过在道路工况和路口工况采用不同的决策方法，解决了自动驾驶决策模型复杂的问题，降低了道路工况下决策模型的复杂度，提高了决策效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 决策 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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