[发明专利]用于手术机器人智能截骨系统的监控方法及装置有效
| 申请号： | 202210396863.X | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114831735B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/14;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 高科 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例用于手术机器人智能截骨系统的监控方法及装置中，手术机器人上设置有摆锯，所述摆锯可在不同的摆频下运动，方法包括：当摆锯进入工作状态后，对摆锯直流供电过程中的供电电流进行采集，其中，随着摆锯的摆频的变化，所述直流供电过程中电压不变；基于所述供电电流，确定控制信号；基于所述控制信号控制所述摆锯的摆频。通过直流供电电路确定其工作电流，基于该工作电流便可实现对摆锯运动状态的监控，提高了手术过程的可控性，进而保证了手术的成功率，克服了相关技术中，无法保证机器人手术的安全性和成功率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 智能 系统 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌，未经北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210396863.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光伏组件回收处置装置及处置方法
- 下一篇：带有自行清理油污功能的发电机组
