[发明专利]一种海洋中小尺度观测系统

摘要

本发明公开一种海洋中小尺度观测系统，该观测系统从艏部至尾部依次设置有传感器舱、俯仰调节舱、中间横移舱、浮力调节舱和推进舱；所述传感器舱、俯仰调节舱和浮力调节舱为密闭舱，中间横移舱和推进舱为透水舱；在俯仰调节舱的内部设置有俯仰调节机构；在中间横移舱的舱壁面上设置有透水孔，在中间横移舱的内部设置有用于推动观测系统沿其径向横移的全回转中间矢量推进器；在浮力调节舱和推进舱中设置有浮力驱动机构；在推进舱中设置有尾部矢量推进器。本发明能够进行垂向剖面运动、横向移动、水平运动和斜向航行等，具有快速性、灵活性、高机动性和高动态定位等功能，可解决海洋中小尺度过程快速性、时空同步、集群协同精细化观测的问题。