[发明专利]一种基于柔性机构的六自由度精密运动平台有效
| 申请号： | 202210400911.8 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114473543B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨尚;郑浩;常佳;陈伟海;赵正 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25H1/14;H02K7/14 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈义 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于柔性机构的六自由度精密运动平台，涉及多自由度运动平台技术领域。它包括依次连接的Z轴移动模块、XY轴移动模块、Z轴转动模块和XY轴转动模块，Z轴移动模块中设置有Z轴移动机构，XY轴移动模块中设置有XY轴移动机构，Z轴转动模块中设置有Z轴转动机构，XY轴转动模块中设置有XY轴转动机构，Z轴移动机构、XY轴移动机构、Z轴转动机构和XY轴转动机构均为柔性机构，能够同时实现沿X、Y、Z三轴方向的移动以及绕θx、θy、θz三轴的转动，构型设计更加合理，装配简单，通过使用柔性机构，不存在间隙导致的磨损，运动轨迹连续，可控性好，能够提供更高分辨率的输出位移，控制系统要求更简单，更好地实现执行机构运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 机构 自由度 精密 运动 平台 | ||
【主权项】：
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