[发明专利]一种实现精确等圆弧弯曲的绳驱连续型机械臂有效
| 申请号： | 202210402677.2 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114833812B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;代一诚;徐文福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳驱连续型机械臂，包括：基座；至少一个分段，转动设置在基座上；分段包括：第一臂节，设置在基座上，第一臂节上端设置有第一主齿轮，第一臂节的左右两侧均设置有第一外侧绳孔，两个第一外侧绳孔沿上下方向贯通，两个第一外侧绳孔的上端口的中心连线的中点与第一主齿轮的中心重合；第二臂节，位于第一臂节上侧，第二臂节下端设置有第二主齿轮，第二主齿轮和第一主齿轮啮合，第二臂节的左右两侧均设置有第二外侧绳孔，两个第二外侧绳孔沿上下方向贯通，两个第二外侧绳孔的下端口的中心连线的中点与第二主齿轮的中心重合；第一连杆，两端分别与第一主齿轮和第二主齿轮同轴转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 精确 圆弧 弯曲 连续 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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