[发明专利]一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202210402919.8 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114782810A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘立超;薛晨;方旭;陈黎卿;张春岭;王韦韦 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室） |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/56;G06V20/58;G06T7/80;G06T7/73;G06T5/50;G06T3/40;G06N3/08;G05D1/00;G01S15/931;H04L67/025;H04N5/232;H04N5/247;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 姚天健 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法，属于无人驾驶农业机械技术领域。本发明所提出的远程辅助驾驶农业机械系统可以更好地驾驶农业机械，具体实现远程辅助驾驶农业机械的方法包括：当农业机械自动驾驶时遇到复杂环境而无法做出判断时，农业机械立刻停止运行，并向远程控制室发送驾驶状态切换指令；驾驶员将农业机械由自动驾驶状态切换为远程手动驾驶状态；执行相应指令，对农业机械进行远程驾驶操作；当农业机械可以判断周围环境时，驾驶员再将农业机械驾驶状态切换为自动驾驶。本发明可以很好地解决农业机械遇到复杂环境而无法做出判断的情况下，能够有效切换为手动驾驶，从而保证农业机械的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视觉 农业机械 远程 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室），未经安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210402919.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
