[发明专利]一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法在审
| 申请号： | 202210403880.1 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN115014345A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 叶传虎;王傲能;王胜勇;卢家斌 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法，对从源地址“可视”的相关点进行处理，建立迭代起点表；具体为：从源地址对所有的相关点进行“可视性”检测，即先判断源地址与相关点之间的直接连接是否不与任何相关区相交，然后再判断以该直接连接为矩形的对角线，以库区的平行线为矩形的边线，源地址点、相关点所形成的矩形是否与禁行区不重叠；解决了现有技术中，小车以曲线段的方式，容易使小车穿过禁行区，引发安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人 天车 直线 运行 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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